Data de dezassete de Outubro de 1933 a fundação do Museu de História da Medicina Maximiano Lemos da Faculdade de Medicina da Universidade do Porto por iniciativa do Professor Luís de Pina. Este docente da Escola Médica do Porto sucedeu ao Professor Maximiano Lemos - patrono do Museu - na cátedra de História da Medicina nesta Faculdade. Aquando da exposição médico-histórica de 1925, realizada no Palácio de Cristal, comemorativa do primeiro centenário da fundação da Régia Escola de Cirurgia do Porto um pequeno número dos objectos presentes foram oferecidos à Faculdade de Medicina do Porto pelos seus proprietários. A este grupo de peças se associaram outras, dispersas pelos Serviços da Faculdade, e livros antigos de Medicina. O Professor Abel Salazar (1889-1946), então director das obras de restauro e ampliação da Faculdade, criou as condições necessárias para a sua instalação no edifício da Faculdade. A organização e a aquisição de novas peças ficou a cargo do Professor Luís de Pina, doutorado em Medicina em 1930 e regente da disciplina de História da Medicina e Deontologia Profissional. Em 1959-60 o Museu transfere-se para as novas instalações da Faculdade de Medicina do Porto. Desde então, situa-se no sexto piso noroeste do novo edifício comum às duas instituições Faculdade de Medicina/Hospital de S. João. Uma vez mais, a reorganização do Museu deveu-se ao labor do Professor Luís de Pina, esforço facilitado pela colaboração da sua assistente Maria Olívia Rúber de Meneses. O espaço destinado ao Museu compunha-se de um corredor central a partir do qual se abriam as sete salas de exposição, a sala de aulas e a biblioteca. Este espaço manteve-se até ao presente. Cada sala do Museu recebeu o nome de um professor da Escola Médica do Porto que soube cultivar os estudos de História da Medicina nacionais. A exposição obedeceu prioritariamente a um critério de apresentação cronológico desde os primórdios da existência humana à actualidade. O livro de entradas do Museu comprova a sucessiva e crescente recepção de doações de particulares ou de instituições ligadas à Medicina. Houve a preocupação de desde a fundação se entregar à entidade doadora um agradecimento formal descritivo da natureza da doação. Subordinadas à história da ciência médica as colecções do Museu são diversas e de grande valor pela sua raridade e qualidade de execução. A pintura, o desenho, a caricatura, a escultura, a fotografia, a medalhística, a ourivesaria, os instrumentos, os aparelhos e o equipamento médico e cirúrgico, os objectos de Farmácia, o manuscrito, o livro médico e a iconografia vária compõem o vasto e diversificado acervo do Museu Maximiano Lemos.

Após a jubilação do Professor Luís de Pina, e até ao doutoramento da Professora Maria Olívia Rúber de Meneses, sucedeu-lhe na direcção do Museu o Professor Carlos Ribeiro da Silva Lopes (1906-1997), Professor Catedrático de Medicina Legal e Toxicologia Forense. Após o doutoramento (1971) a Professora Maria Olívia assumiu a direcção do Museu e a regência da disciplina de História da Medicina e Deontologia Profissional até 1990. Suceder-lhe-ia a sua assistente Amélia Ricon Ferraz na direcção do Museu e na docência de História da Medicina até ao presente.